wiadomości o firmie Częściowe wyświetlanie wizualnego położenia maszyny do maszyny do maszyny do maszyny do maszyny

System pozycjonowania mechanicznego i laminowania z oprawą "niebo i ziemia" składa się z następującego sprzętu:
Robot (YAMAHA)
transportnik
system pozycjonowania wizualnego
Kamera HD
System oświetlenia
czujnik wykrywania papieru tkankowego (używany do wykrywania prędkości przenoszenia papieru tkankowego)

Papier do tkanin jest przyklejony i transportowany do pasa za pośrednictwem automatycznego mechanizmu podsycającego.Przekaźnik pasa przechodzi przez czujnik wykrywania tkanek i ostatecznie zatrzymuje się w pozycji fotografowaniaPo otrzymaniu sygnału pozwalającego na podniesienie materiału, manipulator przechodzi do pozycji podnoszenia materiału, aby złapać powłokę papieru.

Robot YAMAHA

Po odebraniu sygnału fotograficznego system uruchamia kamerę do zrobienia zdjęcia, aby zidentyfikować krawędź papieru do tkanin, oblicza kąt przesunięcia i współrzędne i wysyła je do robota.Manipulator kończy działanie dopasowania na podstawie otrzymanych współrzędnych przesunięcia.

Interfejs informacji o pozycjonowaniu wizualnym

Ponadto system jest łatwy w obsłudze. W interfejsie interakcji człowiek-komputer użytkownicy mogą szybko przełączać szablony wizualne i dopasowywać wartość kompensacji pozycji dopasowania.Może realizować nauczanie trajektorii robota i planowanie ścieżki bez potrzeby oprogramowania robota zewnętrznego, i bezpośrednio sterować działaniem robotów Yamaha wizualnie.